Nein, die Signale von RC-Empfänger will er wohl messen.
Das Geht schon, aber nicht so einfach mit einem fertigen Befehl. Da musst du die zeit zwischen den Pulsen entweder mit einer Schleife messen, was aber nicht so gut ist, da der MC dann nichts anderes machen kann, oder du bemühst Timer um das zu tun.