Also so ne dSpace Karte kostet mehrere 100€. Kannst ja mal danach googlen. Wenn du wirklich kaum Kohle zur Verfügung hast, musst du wohl auf die Ansteuerung per serielle oder parallele Schnittstelle zurückgreifen. Du kannst ja mal überschlagsmäßig durchrechen was dich billiger kommt. Du könntest auch die Schrittmotoren über nen Mikrokontroller ansteuern und dir deine ganzen Schaltungen selber bauen. Schaltpläne dazu gibt es hier genug.