Zitat Zitat von Kaiser-F
Will damit fragen ob die Funktionen überhaupt funktionieren mit den AVRs...
Ja, tun sie. Und zwar sehr gut.

Wie oben schonmal gesagt erwarten sie die Werte im Bogenmaß.

Sowas steht zum Beispiel in dem Code für meinen Laufroboter:
Code:
/* Berechnung des Winkels um den das Bein angehoben wird */
	a = sqrt( z * z + b * b );												// 250 µS
	hebeWinkel = asin( ( FUSSLAENGE * sin(dtemp2) ) / a ) / M_PI * 180;		// 840 µS
	dtemp = 180 - asin( b / a ) / M_PI * 180 - hebeWinkel;					// 310 µS
	if ( z < 0)
		dtemp = (-1) * dtemp - 2 * hebeWinkel;								// 15 µS
	dtemp = (dtemp / 180 ) * 255;											// 55 µS
MfG Kjion