Meinst du das ?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...rncontrol1.jpg
Das Bord kenne ich leider nicht, aber was ich gerade gelesen habe hört sich gut an. Da steht zB. das man Motoren direkt anschlissen kann. Ob das für deinen Scheibenwischermotor gilt will ich aber erst mal nicht glauben. Die Dinger ziehen doch einiges an Strom. Eventuell brauchst du dann noch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=86558#86558
Relais schalten ist kein Problem - aber wozu, wenn der Motor vom Bord angesteuert wird.
Das mit dem Asuro war halt als alternative zum kennenlernen. Da bekommst du einen Bausatz mit dem du dann sofort in die Programmierung eines Roboters einsteigen kannst. Der Fun-Faktor hilft doch sehr wenn man was neues lernen will. Das man mit dem Teil auch richtige Regelprobleme lösen kann, zeigt der Beitrag zum PID-Regler. https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=106560#106560