Ich benötige die Werte für eine Positions-, Geschwindigkeits- und Strom- Regelung dieser Motoren. Ich habe verschieden Reglertypen als Modelle in Matlab/Simulink (Zustandregelung, Kaskanden- Regelung, PID, etc.) und ich möchte nun diese Regler nach realen Motor- Kennwerten auslegen. Dann diese Regler in nem Mikrocontroller implementieren und testen. Ich hatte eben gerade diese Motoren zu Hand und wollte nicht extra Neue kaufen.