Code:
lcd_clear: 

;soll das Display löschen 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 

;DB4 (portD 4  auf 1 setzen, rest auf 0 

         ldi r16, 0b00010000    


;lcd_command ausführen 

         rcall lcd_command
Das ist auch falsch.
Ldi r16, 0b00000001 ; Bit 0 muß auf "1"