Ich habe, auch in Verbindung mit diesem relativ günstigen System, schon einmal über eine Personenerkennung für Roboter nachgedacht.
Die jeweilige Person, die durch einen PIR Sensor erkannt wird, wird durch den Schlüsselanhänger (o.ä.) identifiziert.
Personen, bei denen kein Schlüsselanhänger gefunden wird, werden erst dazu aufgefordert, ihren Anhänger näher an den Roboter zu bringen (Ausschluss von Fehlern) wenn auch das keinen Erfolg hat, wird ein Alarm ausgelöst...

Probiert hab ichs allerdings noch nicht!