Hallo sissi und Herzlich Willkommen im Forum,

vielleicht funktiniert das.

Code:
#include "asuro.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//Funktion

void PrintInt(int wert)
{  	
  char text[6] ={0};
  itoa(wert,text,10);
  SerWrite(text,strlen(text));	 
  
}


int main(void)
{
 unsigned int data[2];
 Init();

 while(1)
 {
  OdometrieData(data); //Ausgabe des linken Motors
  SerWrite("\n\r Links:",9); //Neue Zeile
  PrintInt(data[0]);  //0 --> Linke Seite
 }
 return 0; 
}