Stichwort EasyRadio: Genau diese Module will ich auch verwenden. Aber möglichst wegen dem Preis (der sowieso schon astronimisch wird) nur 2 Module verwenden. Also einen für den PC, einen für den Roboter.

Zur Cam:
Ich will die CMUcam2 verwenden. Wie ich gelesen habe eine qualitativ sehr gute und für Roboter oft verwendete Kamera. Diese Kamera gibt ihre Daten je nach Wunsch in TTL aus oder eben RS-232. Ich denke nicht dass das dann so schlecht sein kann wenn diese Kamera da drauf setzt und sogar ein Java-Programm zum Ansteuern der Cam dabei wäre (ich würds trotzdem gern auch in VB zusammen mit der Ansteuerung vom Rest des Robbys verwirklichen).