hi!

finde auch, dass sich das alles sehr gut anhört...
wird ein haufen arbeit sein!

hatte sowas auch mal angefangen. der pc war auch in der
leistungsklasse 486 (mit linux)

zusätzlich hatte der roboter noch ein wlan-karte, mit der er mit
einer station kommunizieren kann. (vorteil zur lan karte ist,
dass man kein kabel braucht)

auf lange sicht kannst du den robby dann von der station aus
steuern und programmieren...

viel spaß,
ciao simon

p.s.: wenn du eine neuere festplatte nimmst dürfte es keine probleme
mehr geben - richtig alte machen manchmal noch zicken! (bzw. wollen
nicht gar so gern geschüttelt werden )