Hallo H.A.R.R.Y.
Wie du schon sagst, ja es kommen Anhänger vom Kollegen zum Einsatz - aber das soll nicht das Problem sein, denn die lassen sie ja umrüsten.
Der Anhänger fährt neben, das ist richtig.

zu a)
Ja genau, es geht darum den Haufen bis auf eine bestimmte höhe zu erkennen, und dann fährt der Krümmer ein Stück nach vor.

zu b)
der Auswurfkrümmer steht leider nicht in den Krümmer, also müsse man das irgenwie anders lösen können damit man den Bereich des Anhängers eingrenzen kann.

lg grex