Idee zu Festellung:
Wie wärs mit 4 roten runden (mit ihr sendern )Tellern die 10 cm von der Ladewand abstehen und 10 cm Durchmesser haben. Dann braucht man am Traktor nur noch empfänger. Sobald man dann im Rahmen ist ( heist die 4 zeigen an das man nebeneinander fährt dann kann es losgehen. Die 4 könnten die IRS pulsen somit könnte man auch den abstand ausfinding machen.

Idee zur Mengenfestellung:
Also das Dinge wirft ja das Zeug raus und dass geht dann über den Krümmer. Den könnte man mit einem Gewicht so schwer machen das er nach unten geht und dann einen Sensor drann der dann festellt wie schwer das ding nach oben gedrückt wird.....
oder aber mann geht nach der belastung des gebläses aus: viel last viel Zeug....

Mit 2 C-Controll sollte das locker flockig gehen!

euer Student