hm,
hab zwar schon was von PWM gehört, aber nicht wirklich ahnung davon.
damit wollte ich den roboter sanft anfahrenlassen.

bei dem vorschlag mit der odometrie: das heist ich muss mir eine Gabellichtschranke und eine taktscheibe für jeden motor besorgen,
dann lese ich die drehzahl aus und gleich sie an!?
habt ihr da irgendwelchbeispiele,schaltungen etc...

gruss bastian