- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Probleme mit der Ansterung von Schrittmotoren

  1. #11
    Benutzer Stammmitglied
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    hab vergessen mich anzumelden
    mfg
    robotikfan

  2. #12
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Bei 1) und 3) nehm ich mal an, daß deine Test-signale nicht "sauber" sind. Da ist der Chip sehr pingelig.
    2) Da wird die Strombegrenzung (sense) nicht richtig eingestellt sein. Aber "warm" wird das Zeugs immer, besonders, wenn er sich nicht dreht.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #13
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wo kommt denn das Clock Signal her? Von einem mechanischen Schalter?
    1. Dann kann man zum Entprellen einen Tiefpass nachschalten.
    2. Bei welchem Strom?
    3. Das ist ein deutlicher Fehler. Sind die Einganssignale wirklich störungsfrei?

  4. #14
    Gast
    Ich habe nur mal zum Testen einen Mechanischen Taster (Öffner) angeschlossen. Und wenn ich den einmal betätige dreht sich der Motor mehrere Schritte!!

    1. Was ist bitte ein Tiefpass?
    2. Bei ca. 1A
    3. Ja!! Ich halte den Mechanischen Öffner einfach gedrückt und der Motor ruckelt dahin und bleibt auch ab und zu auch stehen!!

    mfg
    robotikfan

  5. #15
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Mit einem Teifpass kann man schnelle Spannungsänderungen wie sie beim Prellen von Kontakten auftreten unterbinden. http://de.wikipedia.org/wiki/Tiefpass
    Die Flankensteilheit darf allerdings auch nicht zu gernig werden.

    Das einfachste und sicherste ist wohl einen Umschalter zwischen 5V und 0V zu nehmen, damit die Übergänge wirklich einzeln kommen.

    Ein einzelner Öffner braucht ja einen Pull up, und generiert beim Prellen eine Serie von Impulsen.
    Manfred

  6. #16
    Gast
    Wenn ich den Port ENABLE auf 5V setze, also die Motorspannung weg nehmen, wird dann der L298 nicht so heiß oder verbrennt der dann selber den Strom??

    mfg robotikfan

  7. #17
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wenn er nicht so heiß wird "verbrennt" er meistens weniger Strom.

    Solange der Motor nicht gebraucht wird kann man ihn abschalten. Machmal braucht man dann noch eine kleine Bremswirkung.
    Manfred

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