Ich hab keinen Robby, aber wenn ich den Schaltplan richtig lese (wovon ich ausgehe), schliesst Du Masse, wie immer, an GND an. F1 ist die Sicherung, die direkt am Akkupack hängt. Da würde ich auf der Akkuseitigen Seite anschliessen, dann brauchst Du Dir keine Gedanken zu machen, ob der Ladestrom evtl. zu hoch für die Sicherung ist.
Wichtig ist, dass Du dabei den Roboter AUSschaltest!