Hallo cooly,

mit dem Netzteil 9V ist eine Volladung des RP5 über die Ladebuchse nicht möglich, weil die Ladung über D2 und R3 auf dem Robby erfolgt. Die Bauteile bewirken einen Spannungsabfall von ca. 0,7V.
Wenn du die Akkus komplett laden willst, kannst du ein richtiges Ladegerät (z.B. aus dem Modellbaubereich) bei AUSgeschaltetem RP5 an F1 (+) anschliessen.

Gruß Dirk