Das mit dem Motor, der als Generator läuft, wenn das Fahrzeug ausläuft, bringt mich auf eine Idee.
Kann man eine Schaltung, die einen Gleichstrommotor in beide Richtungen steuert, mit geringem Aufwand so erweitern, dass sie, wenn kein Signal kommt (oder welches Signal auch immer für "Motor aus" steht), den Motor kurzschließt? Das würde z.B. beim Einstellen von Servos dazu führen, dass die in der eingestellten Position bleiben, weil ein Kurzschluss an einem Generator kräftig "bremst".