@Minifriese: Wegen der Induktivität der Spule können Spannungen in beiden Richtungen auftreten. Ausserdem wird der Motor ja sowieso umgepolt
@Matthias
Braucht man die Dioden wirklich wegen der Induktivitäten?
Ich hätte eher gedacht die braucht man, weil ein Motor auch als Generator fungiert und Strom erzeugt, z.B. wenn man die Spannung abstellt und der Robby wegen der Trägheit ausrollt.
Dann könnte ich mir irgendwie besser vorstellen, warum man die Dinger auch als "Freilauf-Dioden" bezeichnet.
Dass beim Betrieb von Motoren Induktivitäten auftreten leuchtet mir zwar auch ein, nur passt das nicht so schön "Freilauf"