Mit dem Arm mit 3 Gelenken sollte man sicher nicht anfangen.
Ein Gelenk bewegen und dabei abtasten wäre ein guter Anfang.
Welches Gelenk wäre denn an einfachsten?
Ein Finger in einer Richtung ?
ein Handgelenk, in einer Richtung,
oder ein Ellenbogen?
Manfred