Solange noch gar nichts funktioniert würde ich die Schrittfrequenz noch ein bisschen tiefer setzten. (1-10Hz)
Man kann das Motor nicht drehen
Das heißt die Motorachse ist frei zugänglich (nicht an einem Getriebe) und sie ist durch den Teststrom (Gleichstrom) blockiert, so dass man sie nicht mit der Hand drehen kann?
Manfred