Wär es nicht auch möglich sich einen Encoder aus einer Strichscheibe und einer Gabellichtschranke zu bauen? Die Strichscheibe wird auf die Rotorwelle gesetzt und gibt damit direkte Auskunft über den Phasenwinkel des Rotors gegenüber der bestromten Wicklung.
Eine Strichscheibe kann man sich mit OpenOffice Draw, AutoCad, Corel und sonstwas für Programmen zeichen. Daraus "druckt" man sich eine PDF (mit hoher Auflösung), latscht zur nächsten Druckkerei die Filme ausbelichten kann (ein fertiger A4 Film kostet so um die 10 Euro) und klebt sich den Film auf eine Scheibe oder ähnliches und positioniert die Gablleichtschranke da hin wo sie gerade am besten passt.
Anbei mal soch eine Scheibe die ich mit OpenOffice in 3 Minuten gezeichnet habe. Sie ist für einen Schrittwinkel von 15° ausgelegt und soll nur eine Skizze darstellen.
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