Schrittverluste erkennen...
Wenn es nur darum geht zu erkennen ob ein Schritt verloren geht,
könnten die Treiber von Trinamic weiterhelfen.

Ich selbst bin immer wieder mal daran eine Schltung dafür zu entwickeln,
dann kommt wieder mal was dazischen oder ich habe einfach keine lust mehr.

Momentan eher mal wieder keine Lust und andere Dinge vorgeschoben.


Aber schau dir Doch mal das Datenblatt an:


TMC246

Smart Power Microstepping PWM Motor Driver
with sensorless stall detection (StallGuard™) protection,
diagnostics and SPI Interface

Bild hier  
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=289