Hallo!
Der Asuro funktioniert sehr gut. Auch die Linienfolgesensoren. Ich hab die Erweiterungsplatine mit den US-Sensoren aufgesteckt und das Test-Programm vom Buch ausprobiert. Asuro soll geradeaus fahren und 215 mm vor einem Objekt nach rechts ausweichen.
Bei mir weicht Asuro immer nach rechts aus, er dreht sich also im Kreis, auch wenn kein Objekt in Sicht ist.