Ah, ja, verstehe.

Probiere mal eine deutlich langsamere Schrittrate. Wenn Du den Motor mit zu hoher Schrittrate "anfährst", dann zittert er nur, weil der Rotor nicht mit dem Drehfeld mitkommt. Sobald er läuft kann man ihn dann in der Drehzahl hochziehen - das heißt dann Anfahrrampe.