Nimm einfache C-Programme und versuche einzelne Zeilen zu ändern.
Ansonsten hilft nur ein Buch, das Du Schrittweise durcharbeiten musst.
Zum Lernen ist es allerdings besser, wenn man nicht jedesmal das Programm in den Asuro flashen muss.
Hierzu kannst Du beispielsweise beim neuen AVR-Studio die compilierte *.elf Datei laden und dann mit dem Debugger schauen, was Dein Programm macht.

Gruss,
stochri