ich würde sagen es liegt teilweise am motor der halt mal unter last etwas lauter wird als in leerlauf und dann is da sicher noch das getriebe mitschuld.
ich kenne dieses problem aus dem modellbau ...
wenn ich da ritzel und getriebe etwas zu eng beinander waren hat das nen höllen lärm gemacht.
ich weiß nicht wie das beim robby ist aber am modell lags an metall/kunststoff getriebe (metall ist hart und reibt am kunststoff ... das macht den lärm)
falls ich mich irre bitte ned schlagen