Hallo, habe ich doch auch nicht:
Code:
   DDRD= (1<<PD4) | (1<<PD5);   // PWM Pins als Ausgang festlegen (links/rechts)
   // Motor Ports für die Richtung festlegen (als Ausgänge)
   DDRC= (1<<PC6) | (1<<PC7);   // 6=Motor 1 Kanal 1    7= Motor 1 Kanal 2
   DDRB= (1<<PB0) | (1<<PB1);   // 0=Motor 2 Kanal 1    1= Motor 2 Kanal 2
Habe ich auch nicht.
Muss man den die Ausgänge für PWM also PD4 und PD5 nicht nur als Ausgang definieren sondern auch noch einschalten?
Gruß
Stefan