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Roboter Experte
Sieht doch gut aus, denn die Sensoren messen das Licht.
Dann kann das doch nur noch an den IR-LEDs liegen.
Da D13 und D14 einen gemeinsamen Widerstand haben, fallen bei einem Fehler beide aus. Weil du ja vom IR-Licht nichts sehen kannst, versuche doch mal mit einem Messgerät den Fehler zu finden.
Prostetnic Vogon Jeltz
2B | ~2B, That is the Question?
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