mein Testvorschlag:
Die Räder abschrauben damit man besser an die Bauelemente kommt. Dann Phototransistoren T11,T12 mit Taschenlampe bzw im Dunkeln prüfen. Die Spannung an den Widerständen R18, R20 sollte sich dann ändern. Die Werte sollten auch bei entfernten Atmega an den Pins 23 und 24 zu messen sein.
Die gleichen Anschlüsse sind auch für die beiden Bremslichter. Sind die in Ordnung ?