Bei den Odometriewerten hatte ich auch eine Sinnkrise.
Die Werte waren bei mir dermaßen unterschiedlich, dass ich überhaupt kein Muster erkennen konnte.

Schau doch mal in Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...488&highlight=
Da haben Vogon (ich glaube von dem ist auch das OdoTest-Programm) und ich gepostet was für Werte wir hatten ... Deine sehen wirklich nicht gut aus.