Hallo $moke,

die ausgegeben Werte sind die gemessenen Helligkeitswerte der Odomeriesensoren (Augenblicks- und min,max Werte).

Die Werte für den rechten Sensor sind auf alle Fälle verkehrt.
Auch die linken Werte sind nicht besonders.

Lmin bzw. Rmin sollten kleiner als 550 sein.

Einige mögliche Fehlerursachen:
- Diode, Transistor vertauscht.
- falsch herum eingelötete Diode, Transistor.
- kalte Lötstellen ...

Gruß Peter