@ davenols
Die Sache mit dem Timer ist leicht.
Code:
#include "asuro.c"

//Prototype
void warte(unsigned int zeit);     //warte in mili Sekunden

int main (void)
{
 Init();

 MotorSpeed(180,180);
 warte(10000);                       //fahre 10 Sekunden
 MotorSpeed(0,0);                  //Motorstop

 while(TRUE);                        //endlosschleife
 return 0;
}



void warte(unsigned int zeit)
{
 while(zeit--)
 {
  Sleep(72);
 }
}
So könnte das mit der Zeit event. funktionieren.

Die Odometrie Auswertung für die Wegzählung ist schwieriger.