Hallo Dave,

Ich habe in eurem Forum ein paarmal von Robby RP 5 gelesen, was haltet ihr denn davon? Den kann man doch weiter erweitern oder?
Ja, der Robby ist im Prinzip fertig, er kann aber erweitert werden. Man kann einen besseren Prozessor (CC2) einsetzen und/oder auf der Experimentierplatine weitere Schaltungen/Sensoren aufbauen. Auf meinem sitzt die CC2, 2 IR-Distanzsensoren, ein 433 MHz-Transceiver, ein Lagesensor, ein Solapanel, ein DCF77-Empfänger und weitere Sensoren (Temperatur, Spannung, Strom...). Ich arbeite am Einsatz eines digitalen Kompasses.

Also: Er ist fertig, aber gut zu erweitern. Programmiertechnisch ist die Zusammenarbeit von 2 uCs reizvoll.
Mechanisch ist wenig zu machen: Ich habe nur 'mal die Gleitlager durch Kugellager ersetzt.

Gruß Dirk