Ich weiss was
Du kennst doch bestimmt diese steckbaren Rennbahnen, wo du nen Drücker in der Hand hälst, je weiter du den Drücker drückst, um so schneller fahren die Autos.

Da hättest du schon mal nen gewickelten Widerstand zur Geschwindigkeitsregelung

Und für die Richtung könntest du 2mal nen Wechselschalter mit Mittelstellung nehmen und je nach Drehrichtung jedes Motors die Verbindung umpohlen.

Den Regler schaltest du einfach zwischen die Batterie und den Verbrauchern.