Hallo,

wenn es nicht in Echtzeit sein muss, ist das Grundprinzip einfach: ein dreh- und schwenkbarer US-Entfernungsmesser scannt die Umgebung ...
Mittels Computer kann man dann ein Umgebungsbild erzeugen, das so ähnlich wie die in Glas eingeschlossenen (und mit Laser erzeugten) Bläschen-3D-Bilder aussieht.

Frank