Wenn Du den Schall aufnimmst der aus allen Richtungen des Raumes gleichzeitig und mit geringen Zeitverschiebungen zurückkommt, dann hast Du ja ganz schön was zu sortieren.
Hast Du schon eine Idee wie das gemacht werden soll?
Häufig ist man ja froh, wenn man den Abstand in den einzelnen Richtungen nacheinander messen kann, mit einm Scanner.
Manfred