hmm so beim durchsehen hab ich mich gefragt: wenn der proz z.b. in die "stop-funktion" springt woher weiss der dann was "A" ist dieser wert wird nur in der "Links"- Sache gesetzt und davor nicht.
auch bei den anderen sachen wie R,L usw ist am anfang kein wert zugeordnet.
versuch am anfang vor der "do-loop" sache diesen variablen einen wert zu geben z.b.:
A=0
L=0
...

vielleicht sieht jemand anderes noch ebs und kann mal was dazuschreiben

CU