Eine weitere Lösung wäre ein extra Pic.
Dieser könnte die I2C Aufgaben bewältigen, ohne das der Große ausgebremst werden muß (z.B. über Software I2C).
Die Daten zu dem kleinen Pic kannst du schnell übertragen und die restliche Kommunikation erledigt er dann abenfalls.

Gruß, Tom

PS: Wenn möglich kann auch eine ISR (Interruptroutine) eingebaut werden, falls zeitlich möglich (dann kein Extra-Pic nötig).