Wenn man Lumen 3 etwas heller macht sieht man, dass der Roboter noch keine Räder hat und es wurde ja auch schon begonnen zu diskutieren, wie man an die 3mm Motorwellen Getriebe und Räder ansetzten kann.

In jedem Fall sollte man die Spurbreite des zweimotorigen Fahrwerks so groß wie möglich machen und die Räder nicht zu weit nach innen setzten.

Ein drittes Rad zum stützen wird, wie ich annehme, im Vergleich zur Spurbreite recht weit hinten sitzen.
Manfred