Gratuliere auch zu Deinem Bot. Du solltest aber noch erklären wo oben und unten ist
Ist natürlich zu groß für ein Staubsaugerbot (kommt nicht unter Tisch/Stühle), aber den Fehler hab damals auch gemacht, man muss ja erst etwas Erfahrung sammeln.
Ein Bild deiner Staubsaugerkonstruktion wäre noch schön.

Gruß Frank