Allerdings kann man in diesem Bereich in der Regel davon ausgehen das die üblichen Parameter gelten wenn nur die Baudrate angegeben ist.
Die üblichen Übertragungsparameter wären:

RS232 / 8 Bit / 1 Stopp Bit / 9600 Baud /kein Parity / kein Handshake

So ist es in jedem Fall auch bei RNS1

Infos auch hier:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.UART