Hallo Illuminon,

meinst du wie man Programme auf den ASURO überträgt und flasht?
Das übernimt der Bootloader des ASURO. Dieser befindet sich in einem geschützten Teil des FLASHs, und ermöglicht nach dem Einschalten das Flashen eines Programms.

PCDEMO ist nur eine Beispielanwendung für die Kommunikation des ASURO mit dem PC. Es benutzt die IR Schnittstelle zum Empfang von Befehlen und führt diese dann aus.

Wenn ich dich richtig verstanden habe, möchtest du eine Liste vom PC zum ASURO senden, damit dieser eine bestimmte Figur oder Zeichnung zu Papier bringt. Die Liste besteht wahrscheinlich aus Befehlen wie (Fahre 100 Schritte geradeaus, drehe 90Grad nach rechts, etc...). Dann wäre es am einfachsten, jeden Befehl einzeln zum ASURO zu senden. Dieser führt den Befehl aus und schickt eine Bestätigungsmeldung. Dann kommt der nächste Befehl, usw...

Ist das soweit richtig?

Gruß Peter