Ich habe meine Räder auch mittels gedrehter Messinghülsen auf den Achsen befestigt. Sollte auch direkt auf der Motorachse funktionieren.

Guckst du hier:
http://www.botgallery.de/main.php/vi...s/B_FG0003.JPG
http://www.rotlaus.de/roboter/html_p...d/chassis.html

Gruss,

Andre