Ja, klingt gut. Lagere die Radachse auf alle Fälle beidseitig. Die Tücke liegt in der nötigen Präzision der mechanischen Fertigung. Wie hast Du die Bohrung für die Motorachse in die Gewindestange gemacht? Drehbank?

@ PicNick: Klar. Solange der Motorprüfstand noch nicht fertig ist, muß ich irgendeinen Vergleichsmaßstab haben. Kann mir ja nicht Wurst sein, ob der Motor den Roboter antreiben kann...

Gruß René