kannst dir nicht ein Zahnriemengetriebe oder sowas bauen? Kann mir nicht vorstellen, dass der Schrittmotor die 10cm Räder mit Botgewicht bewegen wird.

und das mit der Gewindestange in der Holzbohrung wird durch das Bot-Gewicht so hohe Reibkräfte verursachen, dass sich da nichts bewegen wird. Nehm eine gute Werkstoffpaarung wie Metall-Metall und möglichst glatte Oberflächen. Ist vielleicht leichter gesagt als getan aber vielleicht geht es ja ,wenn du ein kurzes Stück Metallrohr auf einer Schaftschraube laufen läßt. Als Hobbybastler muß man sich leider mit solchen primitiven Hilfmitteln behelfen. Da bleibe ich lieber bei der Elektronik, da muß man nicht so fuschen.