Nun laufen die Motoren an, aber nachdem ich sie mehrere Male gestartet habe tritt wieder dieser Fehler mit dem zucken auf. Wenn ich nun die Elektronik von dem Bleiakku trenne und dann wieder verbinde, geht es wieder für einige Male
Die Fehlerbeschreibung passt eher zu einem offenen MOS Steuereingang im Logikteil. Kannst Du mal kontrollieren, ob die Schaltung unbeschaltete Steuereingänge hat?
Manfred