Aaaallsooo:
Im Programm ist KEIN direkter Fehler, es geht ums Timing

Vom Sendwr bis zum Inputbin brauchst du offenbar mal zu lange, da geht was verloren.
du MUSST config serialin = buffered angeben, der Sender schickt nach Empfang sicher sofort los, anders kriegst du die Hälfte nicht mit.
soweit, sogut.
aaaaber:
Der Sender schickt (ziemlich sicher) nicht nur ein Paket, sondern mehrere.
Es könnte sein, daß er deinen "Bestätigungs-printbin" gleich nach dem Empfangen als Aufforderung versteht, oder es hat andere Gründe.
Deswegen klappt's ja auch einmal, aber dann nichtmehr.
Da du ja das Empfangspaket eh' auf dem LCD zeigst, kannst du diesen "Retour-print" ja mal weglassen, vielleicht reicht das schon.
Sonst muß man sich den Sender näher anschauen.

Nochmal: DU MUSST den serialin-Buffer nehmen (size = 8 muss reichen, wenn der Sender auch wirklich nur ein Paket schickt)
Wenn sich der Sender nicht disziplinieren läßt, müssen wir deinen input auf asynchron umstellen. Wenn der einfach drauflosplappert, wird sowas immer wieder passieren.
Hast du Info, WANNN WER WEM was zu schicken hat ?

Und such keinen Fehler, da is keiner (s.o)