Das Komma ist gesetzt, $baud habe ich vergessen, funktioniert aber trotzdem nicht!

Quarz is ein 4MHz, Fusebits richtig gesetzt.

Wie funktioniert es bei dir?
Anfangs fährt der Servo in Stellung 50, dann wenn man einen Taster drückt, entweder auf Stellung 100 oder 20, aber dann ist schluss.
Sobald einma ein Taster gedrückt wurde, reagieren die nicht weiter!