Ja, wenn die Antriebsräder in der Mitte sind, kannst du auf der Stelle drehen, das ist für die meisten Roboter auch nötig, denn sonst müssten sie rangieren wie ein Auto, um eine Drehung um z.B. 180° zu machen...

Bewährt hat sich die Anbringung der beiden Antriebsräder (und Motoren) in der Mitte und ein Stützrad hinten. Die Teile, die am meisten Gewicht haben (Akku) dann relativ weit nach hinten.