wenn du ein compassmodul cmps03 draufsetzt kannst du gut navigieren.
habe ich auch auf meinem küchenbrettroboter, eine tolle sache. die cmucam2 habe ich mir gekauft um gegenstände zu lokalisieren und zu verfolgen, auch erste sahne beim linienverfolgen, kann ich nur empfehlen. darum habe ich an meinem küchenbrettroboter auf eine farbnormalcam verzichtet. habe nur eine cmoscam drauf mit videofunk.
ansonsten hats du es gut gemacht.
mfg pebisoft